המהדורה הראשונה של הספר שיצאה לאור בשנת 1963, אזלה מן השוק לפני שנים רבות. בעקבותיו, הוצא לאור הספר הנוכחי בשנת 1995. בספר "אילת והערבה" מקובצים המאמרים של הספר הקודם, שחלקם עודכנו על ידי מחבריהם, בתוספת מאמרים חדשים שהוזמנו במיוחד לקובץ זה. הוא כולל מאמרים במגוון רחב של נושאים העוסקים באזור אילת, הערבה ודרום הנגב: היסטוריה וארכיאולוגיה, גיאוגרפיה פיזית ויישובית ועל אילת בעת החדשה. זהו ספר ייחודי בחשיבותו להכרת האזור וערכו אינו פג עם השנים.